在他真正热爱的工作中被称为“RR”，罗伯特R. 尼尔森当了21年的消防员, 长滩消防局的急救员和队长. 他生命中最重要的是他的家庭，他特别喜欢看着他的儿子, 卡梅隆, 踢足球，从不错过一场比赛. 他的另一个业余爱好是骑他的哈雷摩托车, 他经常和他的妻子以及部门的亲密朋友一起长途旅行. 53岁时，他死于与工作有关的肺癌，缩短了他的生命.